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本文首先研究了空气的物理性质、流动规律以及尘粒的物理性质和一些参数。尘粒在气流中主要受到的力有:气流阻力、上升力、冲击力及重力。其中,冲击力对尘粒的起动起主导的作用。通过对尘粒受力分析,得到了尘粒的起动机理,简而言之即气流速度超过尘粒的起动速度后,尘粒滚动而相互碰撞,受到冲击力起跳。而后计算出两个重要的参数:尘粒的起动速度以及尘粒的悬浮速度,为后面气力输送系统的设计、以及结构优化提供了理论和数据支持。吸口装置将吸口经过区域的垃圾经吸口管道吸进集尘箱，主要由吸口、软管、支架、支撑小车、吸口提升缸、吸口翘角缸等组成。然后对气力输送系统两个重要的部件的设计理论进行了研究

副发动机与风机以及液压泵的联合工作点的设置,并分析了在清扫车变工况条件下,副发动机恒功率匹配与变功率匹配相结合的调节方式,提出了相应的控制策略。 此外,通过试验,得出了清扫车清扫效率的影响因素,并从理论上对盘刷转速、风机风量及清扫车速这三者对清扫效率的影响作用进行了分析。研究认为盘刷转速的提高,风机风量的增加,清扫车速的降低对提高清扫效率有较大的帮助。吸尘车现在采用了***的技术和工艺，不只***，也不会造成二次污染，是快速处理公路、广场、住宅小区、停车场、码头、机场、车站、水泥厂、电厂，洗煤厂，矿厂区等场所的清洁除尘神器。

对垃圾的收集提出了垃圾斗和收集箱结合的方式，应用了铰链四杆机构的理论对垃圾举升机构进行设计，并用三维软件进行验证，同时利用MATLAB软件进行了运动和受力特性分析。对盘刷的转速、扫丝的速度和行进速度与清扫效果之间的关系进行了分析，提出了综合考虑的方案。应用了高压细水雾喷水系统作为洒水机构，通过激光粒度仪等测试设备，测量了多种喷头的喷雾特性。通过对比，确定了正确的喷头类型，并进行了水力计算和水泵选型工作。 通过具体的道路实验，对以上工作进行验证，效果良好，为以后进一步研究打下良好基础。集尘箱：它是清扫车垃圾收集沉降储存运输的容器，集尘箱门的开启和垃圾的倾卸是由底盘发动机动力输出接口驱动液压油泵提供动力的，在集尘箱中有冲击板，折流板，尾部还有长方形铁丝滤网，这些板块增加了气流的碰撞效果，易于垃圾从气流中分离沉降。

在进行扫路车的自检时，要防止旁通管路上的电磁阀故障,必须做到在自检时打开,自检完成后及时关闭。低速自检方式不需对泵的管路作改动,但其检测的仅是泵正常工况中的一个阶段。

   在运行中,软启动器启动仅是泵运行的一个前期阶段,其后才是正常的运行。变频方法也未能运行到工频阶段。但对于防止锈蚀,低速自检方式还是有一定的作用。相对而言,它具有低频驱动、低速转动、设备低功耗运行的特点。

   启动可分为直接启动和间接启动,功率较大的需要间接启动。而间接启动有启动、自耦启动、软启动器启动等方式。

   以上为您介绍的就是扫路车的自检方法的主要步骤，以及相关注意事项，主要好这些方面的问题，能够对制动泵实现的检测。